IA et robotique : une alliance performante
Les modèles d’intelligence artificielle (IA) appliqués à la robotique doivent répondre à trois exigences clés. Ils doivent s’adapter à divers environnements, interagir avec les utilisateurs et manipuler des objets avec précision.
Google DeepMind a développé un modèle d’IA reposant sur l’architecture de Gemini 2.0. Gemini Robotics est un modèle avancé de vision-langage-action. Gemini Robotics-ER est une extension spécialisée dans le raisonnement incarné et la perception spatiale. Ce dernier améliore la compréhension des interactions physiques et optimise la planification des actions robotiques.
Une IA adaptable à toutes les tâches robotiques
L’un des défis majeurs en robotique est la capacité d’adaptation à des situations nouvelles sans nécessiter d’entraînement supplémentaire. Gemini Robotics utilise l’expertise des modèles d’IA pour analyser son environnement. Il exécute diverses tâches, même celles non prévues dans son apprentissage initial. Cette flexibilité permet une gestion efficace d’objets inédits, d’instructions variées et d’environnements inconnus.
Les tests en laboratoire montrent que Gemini Robotics améliore ses performances de généralisation. Sa précision atteint jusqu’à deux fois celle des anciens modèles vision-langage-action. Cette évolution ouvre la voie à des robots capables d’intervenir dans des contextes changeants sans reconfiguration préalable.
Une interaction fluide entre robots et humains
Pour fonctionner efficacement dans des environnements humains, les robots doivent comprendre et réagir à des instructions en langage naturel. Gemini Robotics utilise des modèles avancés de traitement du langage. Il comprend des commandes conversationnelles dans plusieurs langues.
Le modèle s’adapte son comportement en temps réel selon les instructions reçues et l’évolution de son environnement. Il détecte les changements et ajuste ses actions immédiatement. Cette réactivité améliore ses interactions, que ce soit en milieu domestique ou industriel.
Une précision accrue dans la manipulation d’objets
Certaines tâches de manipulation, banales pour un être humain, restent un défi pour la robotique. Gemini Robotics améliore la précision des mouvements et la manipulation d’objets complexes. Il peut réaliser des actions délicates comme plier du papier ou manipuler de petits composants.
Son entraînement sur des plateformes robotiques avancées renforce ses capacités motrices. Il optimise ainsi l’exécution des tâches nécessitant un contrôle précis. Cette avancée ouvre de nouvelles perspectives pour l’automatisation de processus complexes dans l’industrie et la logistique.
Une IA adaptable à toutes les plateformes robotiques
L’intégration de Gemini Robotics ne se limite pas à un seul type de robot. Son architecture a été testée sur plusieurs plateformes robotiques, dont ALOHA 2 et les bras Franka. Cette compatibilité permet une adaptation rapide à diverses configurations matérielles.
D’abord testé sur la plateforme ALOHA 2 à deux bras, il a ensuite été déployé sur d’autres systèmes robotiques. Ceux-ci sont largement utilisés dans la recherche et l’industrie.
Cette flexibilité technologique facilite son intégration dans des infrastructures existantes. Elle garantit aussi une évolutivité et une compatibilité avec divers équipements robotiques.
Sécurité et éthique : des priorités pour Gemini Robotics
L’amélioration des capacités robotiques s’accompagne d’une réflexion approfondie sur la sécurité et l’éthique. Gemini Robotics intègre un module avancé de raisonnement incarné, renforçant la compréhension spatiale et la planification des actions. Cette technologie améliore la perception et l’estimation des risques lors des interactions avec les objets et les humains.
Des mesures de sécurité ont été mises en place pour réduire les risques liés aux mouvements des robots. Elles incluent des protocoles d’évitement de collision et de contrôle des forces exercées. Une approche basée sur des règles en langage naturel guide aussi le comportement des robots. Elle leur permet d’adopter des actions sûres et conformes aux attentes des utilisateurs.
Un développement soutenu par des experts en robotique
Gemini Robotics bénéficie du soutien de partenaires spécialisés dans la robotique avancée. Plusieurs entreprises, telles que Boston Dynamics, Agility Robotics, Agile Robots et Enchanted Tools, participent aux tests et à l’évaluation du modèle pour valider son efficacité dans des environnements variés.
Ce travail collaboratif vise à affiner les capacités du modèle et à anticiper les besoins futurs du secteur. En associant IA et robotique, ces avancées contribuent à une automatisation plus performante et adaptée aux exigences des professionnels.
L’intégration de Gemini Robotics marque ainsi une étape clé vers des systèmes robotiques plus polyvalents, interactifs et sécurisés, ouvrant la voie à une nouvelle génération d’assistants intelligents.
